Spot de robothond ondersteunt het Christchurch Cathedral herstelproject

In 2011 werd de stad Christchurch getroffen door een reeks zware aardbevingen, waarbij tragisch genoeg meer dan 180 mensen omkwamen en de stad schade opliep ter waarde van miljarden dollars. Een van de zwaarst beschadigde gebouwen tijdens de aardbeving, en een van de meest opvallende als je door het centrum wandelt, is de Christ Church Cathedral.

Dit iconische erfgoedgebouw, gelegen in het hart van de stad op Cathedral Square, is al meer dan tien jaar niet meer in gebruik en nog steeds te instabiel om te betreden. Onlangs heeft het projectmanagementteam echter nieuwe en creatieve manieren gevonden om beter inzicht te krijgen in de stabiliteit van het gebouw, met als doel menselijke herbetreding en verdere restauratie mogelijk te maken.

Hoewel Spot een onschatbaar stuk apparatuur is, was de lading op zijn rug eigenlijk wat het projectteam voorzag van de gedetailleerde gegevens die ze nodig hadden. Na het fabriceren van een op maat gemaakte 3D-print van een camerabeugel en het testen van de compatibiliteit met de specificaties van Warren and Mahoney, konden we hun Leica BLK360 op Spot’s rug bevestigen. Deze dure, wereldklasse gebouwscanner produceerde hoge resolutie 360-graden beelden en legde een gekleurde puntenwolk vast van het interieur van de structuur – wat betekende dat het team nu het interieur van de kathedraal in 3D kon reproduceren.

Elke scan duurde ongeveer vijf minuten, dus Spot moest naar verschillende gebieden van het gebouw lopen, volledig stil blijven staan terwijl het apparaat zijn werk deed, en daarna naar een andere locatie bewegen. De resultaten – waardevolle scans vanaf de grond die Spot en zijn lading het projectteam konden leveren – waren iets wat nog niet eerder verzameld was.

Met zoveel factoren die invloed hebben op het project, wist HSO dat oefensessies en testen voorafgaand aan de missie essentieel zouden zijn. Door een eerdere samenwerking met Genesis Energy aan een project bij Huntly Power Station, kwam het meteen in ons op om deze als testlocatie voor Spot te gebruiken. Een locatie met zijn vele oppervlakken, moeilijk bereikbare gebieden en communicatie-uitdagingen.

In juni bezochten HSO en Spot Huntly Power Station om te testen hoe goed Spot presteerde onder deze moeilijke omstandigheden. We testten zijn loopvaardigheden op bergen kolen om te begrijpen hoe het zou reageren op zachte oppervlakken (zoals het duivenmest in de Christ Church Cathedral, dat tot 100 mm diep was). De connectiviteit werd getest onder de elektriciteitsgeneratoren van Genesis, wat de interferentie nabootste waar we mogelijk mee te maken zouden krijgen binnenin de kathedraal.

En voor het geval de connectiviteit wegviel, testten we zowel de Auto-Return-functie als een fysieke lijn waarmee we Spot konden terugtrekken als hij vast zou komen te zitten (de laatste werkte niet goed vanwege obstakels, waarvan er binnenin de kathedraal zeker veel zouden zijn). Al met al was de testfase zeer succesvol en gaf het team een goed beeld van wat we konden verwachten tijdens de daadwerkelijke missie. We zijn Genesis Energy zeer dankbaar voor de samenwerking en de ondersteuning die het heeft geboden.

We zijn zeer dankbaar voor de kans die Warren and Mahoney en Christ Church Cathedral Reinstatement Limited ons hebben geboden om Spot in een echte situatie te gebruiken en zijn capaciteiten te demonstreren. De missie was een duidelijk voorbeeld – iets doen wat nog niemand anders heeft gedaan, en in zo'n iconisch gebouw dat perfect is voor waar Spot is ontworpen.

We kunnen niet wachten om te zien in welke andere scenario’s we in de toekomst geavanceerde robotica kunnen inzetten.